14 sierpnia 1944 roku komenda Okręgu Kielecko - Radomskiego otrzymała rozkaz gen. Bora nakazujący marsz wszystkich uzbrojonych oddziałów do bitwy o Warszawę. Akcję nazwano Zemsta . 4 Pułk Piechoty Legionów AK został utworzony w trakcie akcji Burza w sierpniu 1944 roku. Wchodził w skład 2 Dywizji Piechoty Armii Krajowej. 16 sierpnia 1944 roku pułk, zgodnie z rozkazem gen. Bora, wyruszył na pomoc walczącej Warszawie. 21 sierpnia pułk stoczył zwycięską bitwę pod Antoniowem. Była to jedna z największych walk żołnierzy AK na Kielecczyźnie. Jednak rozkaz Komendy Głównej AK nie mógł zostać zrealizowany ze względu na ekstremalnie niekorzystne warunki topograficzne. Ostatecznie rozkaz został zmieniony przez gen. Bora w dniu 27 sierpnia 1944 roku. Żołnierze 4 Pułku Piechoty Legionów AK nie dotarli na pomoc walczącej Warszawie i nie stoczyli bitwy o Warszawę... 20 września 2010 roku odsłonięto przy drodze Kielce - Zagnańsk, w jej najwyższym punkcie, obelisk upamiętniający formowa